涉艰履危 shè jiān lǚ wēi
[成语解释] 涉：经历；履：踩踏。身涉危难，经历险阻。形容闯过重重困难。
[常用程度] 生僻
[感情色彩] 中性词
[成语结构] 联合式成语
[语法用法] 作谓语、定语；用于人的处境。
[产生年代] 古代成语
[典故出处] 南朝·齐·虞玩之《上表告退》：“经昏践乱，涉艰履危，仰圣德以求全，凭贤辅以申节。”
[近 义 词] 涉危履险
[英文翻译] brave all sacrifices and hardships